İnsanın ortaya çıkışıyla birlikte ağrı da ortaya çıkmış ve tarihin her döneminde çeşitli yöntemlerle tedavi edilmeye çalışılmıştır. Günümüzde ağrıların sınıflandırılması ile tedavi yöntemleri belirlenmektedir. Ağrının çeşitli sınıflandırmaları olsa da, burada temel birkaç sınıflandırmadan bahsedilecektir.
Süresine göre ağrının sınıflandırılması:
Bölgesine göre ağrının sınıflandırılması:
Ağrının sebebine göre sınıflandırılması:
Yaş grubuna göre ağrı sınıflandırılması: